Nem todo processo precisa de uma receita com múltiplos segmentos. Se o seu processo faz uma única subida de temperatura controlada e depois mantém um patamar por um tempo determinado, um programa completo de 81 segmentos é mais complexidade do que o necessário. Os controladores C414 e C417 resolvem esse caso com duas funções mais simples de configurar: RATE, para a rampa, e TIMER, para o patamar. Se o seu processo precisa de mais de uma rampa e mais de um patamar na mesma receita, o artigo sobre programas completos de rampas e patamares é o caminho certo.
A função RATE: controlando a rampa
A função RATE controla a taxa de variação do set-point de controle, em unidades de engenharia por minuto, até o processo alcançar o valor de trabalho. Em vez de o controlador saltar direto para o novo set-point, ele sobe (ou desce) de forma gradual, na velocidade configurada.
O parâmetro rAtE define essa taxa, com ajuste de 1 a 1000 unidades de engenharia por minuto, ou desligado (oFF). A função tem dois modos de ativação, configurados no parâmetro rt.St:
- C.on: a rampa é ativada junto com o controle, e desativada quando atinge o set-point de trabalho. Depois disso, uma nova mudança de set-point não reinicia automaticamente uma nova rampa.
- EvEr: a rampa é ativada junto com o controle, e desativada quando atinge o set-point de trabalho, mas, diferente do modo C.on, qualquer nova variação do set-point de trabalho inicia uma nova rampa automaticamente.
Na prática, o modo EvEr é mais adequado quando o set-point pode mudar várias vezes ao longo da operação, e cada mudança deve respeitar a mesma taxa de subida ou descida controlada. O modo C.on é suficiente quando a rampa acontece uma vez, na partida do processo.
A função TIMER: controlando o patamar
A função TIMER conta o tempo que o processo deve permanecer em um determinado estado, geralmente usada para manter a temperatura estável em um patamar depois que a rampa termina. Dois parâmetros definem a contagem: tM.tb, a base de tempo (minutos e segundos, ou horas e minutos), e tiME, o tempo total a ser contado, de 1 segundo a 99 horas e 59 minutos, ou desligado.
A função tem quatro modos de ativação, configurados no parâmetro tM.St:
- P.uP: a temporização é ativada na energização do controlador. Se o controlador for desligado com o temporizador em andamento, o tempo restante não é salvo em memória, e a contagem recomeça do início ao religar.
- tL.Fn: a temporização é ativada e desativada ao pressionar a tecla de função por três segundos. Um pulso rápido na mesma tecla pausa ou retoma a contagem. Nesse modo, se o controlador for desligado com o temporizador ativo ou pausado, o tempo restante é salvo em memória, atualizado a cada 10 minutos.
- dX: a temporização é ativada ao acionar a entrada digital 1 ou a entrada digital 2, quando o opcional de entrada digital está instalado.
- SP: a temporização só é ativada quando a leitura de processo (PV) atinge o set-point (SP). Se a função RATE também estiver ativa, o temporizador só pode ser habilitado depois que a rampa terminar, o que é exatamente o comportamento esperado para começar a contar o patamar só depois que a temperatura de trabalho for alcançada. Assim como no modo P.uP, o tempo restante não é salvo em memória se o controlador for desligado durante a contagem.
Esse último detalhe de memória é importante na prática: se o processo não pode perder o progresso do patamar em caso de queda de energia, o modo tL.Fn é o único que preserva o tempo restante. Nos outros três modos, uma queda de energia reinicia a contagem do zero.
Como as saídas reagem à temporização
Uma saída do controlador (relé ou pulso) pode ser configurada para reagir ao status da função TIMER, através do parâmetro outX = tiME. O comportamento exato dessa saída durante e ao final da contagem é definido pelos parâmetros tM.AC e tM.PL:
- For.t: a saída fica ligada durante toda a duração da temporização, e desliga quando o tempo termina.
- End.t, com tM.PL configurado: a saída fica desligada durante a temporização, e liga por um pulso curto, com a duração definida em tM.PL, exatamente no momento em que o tempo termina.
- End.t, com tM.PL em oFF: a saída fica desligada durante a temporização, e liga ao final do tempo, permanecendo ligada até uma nova ação do operador.
Exemplo prático: rampa e patamar em uma estufa
Um exemplo direto da documentação técnica mostra como configurar o C414 ou o C417 para subir a temperatura de uma estufa até o set-point de trabalho e depois manter um patamar de 10 minutos:
| Parâmetro | Valor | O que faz |
|---|---|---|
| C1.on | tL.Fn | Controle é ativado ao pressionar a tecla de função por 3 segundos |
| C1.of | tiME | Controle é desativado automaticamente ao fim da temporização |
| rAtE | 2 | Taxa de subida de 2 unidades de engenharia por minuto |
| rt.St | C.on | Rampa ativada junto com o controle |
| tiME | 10:00 | Patamar de 10 minutos |
| tM.tb | mm:ss | Base de tempo em minutos e segundos |
| tM.St | SP | Temporizador só começa a contar quando a leitura atinge o set-point |
Nesse exemplo, o operador liga o controle pressionando a tecla de função. A rampa começa a subir a 2 unidades de engenharia por minuto até o set-point de trabalho. Assim que a leitura atinge o set-point, o temporizador começa a contar os 10 minutos do patamar. Ao final do patamar, o controle desliga automaticamente.
Perguntas frequentes
- Qual a diferença entre as funções RATE e TIMER e um programa completo de rampas e patamares?
RATE e TIMER fazem uma rampa e um patamar por vez, disponíveis no C414 e no C417. Um programa completo de rampas e patamares permite múltiplos segmentos em sequência, com até 81 segmentos distribuídos em até 50 programas, disponível no C514, no C515 e nos controladores da Linha Avançada. - O que acontece com o temporizador (TIMER) se a energia cair no meio da contagem?
Depende do modo de ativação. Nos modos P.uP e SP, o tempo restante não é salvo, e a contagem reinicia do zero ao religar. No modo tL.Fn, o tempo restante é salvo em memória a cada 10 minutos, então a contagem retoma de onde parou. - Como o TIMER sabe que a rampa da função RATE já terminou?
Quando o modo de ativação do TIMER está configurado como SP, e a função RATE está ativa, o temporizador só é habilitado depois que a leitura de processo atinge o set-point, ou seja, depois que a rampa termina. - Qual a diferença entre os modos de ativação C.on e EvEr da função RATE?
No modo C.on, a rampa acontece uma vez, do início do controle até o set-point de trabalho. No modo EvEr, qualquer nova mudança de set-point durante a operação inicia uma nova rampa automaticamente. - É possível configurar uma saída para ligar só no momento exato em que o patamar termina?
Sim, configurando o parâmetro tM.AC como End.t e definindo o tempo de pulso desejado em tM.PL. A saída fica desligada durante toda a temporização e liga só no momento em que o tempo termina.
Onde encontrar
- Controlador de Temperatura C414 e C417 (link a confirmar após publicação)
- Dúvidas técnicas: fale com o suporte Contemp
